４番目のＴＶシリーズ。時代はＴＮＧ・ＤＳ９と同時代。

他の宇宙艦隊の艦船と大きく違うのは惑星に着陸することができること。
ワープナセルは他の艦船よりも小さく見えるが最新技術で最大船速は最速クラス。

撮影にＣＧが持ちいられていてタイトルバックのワープ時に船体が伸びてワープする。

ヴォイジャーは艦隊から遠く離れてただ１隻で地球への帰還を目指す物語。ＴＮＧ・ＤＳ９が探査より政治的なってしまっている中、原点の未知の探求をすることになる。